Přepis auta, Osobní a rodinné finance

Dobrý den, chci přepsat jako majitel na svou vnučku automobil. Když mám vyplněný formulář s podpisem nového majitele, je třeba aby se zúčastnila přepisu i nová majitelka na dopravním inspektorátu osobně? Děkuji s pozdravem Ladislav