Vyřazení odepsaného auta z majetku firmy, Daně

Dobrý den, mám na Vás dotaz ohledně darování vozidla. OA je v majetku s.r.o. 10 let, plně odepsán - OA bude vyřazen do soukromého vlastnictví majitele, odvedeme DPH z ceny obvyklé. Následně chce majitel auto darovat rodičům, kde již nemáme ani jedna strana povinnosti co se týče daní, pokud OA neprodají do 1 roku. Bude to takto v pořádku? Děkuji za odpověď.