Koupě auta a odpočet DPH, Daně

Dobrý den, chci koupit vůz, který je v současné době ve vlastnictví s.r.o. Jelikož se v těchto daňových zákonech nevyznám, prosím o radu, na co si dát při koupi pozor. Současný majitel (s.r.o.) má vůz 3 roky a říká, že ho koupil bez DPH, jelikož je plátcem daně. Když teď od něho vůz koupím, také do s.r.óčka, DPH si budu moct v plné výši uplatnit? Děkuji