Jaké jsou daňové povinnosti při prodeji zděděného automobilu?

Dobrý den, nezletilá dcera zdědila automobil, který se podařilo do 1 roku od úmrtí zůstavitele prodat. Vznikla tím dceři povinnost daňového přiznání k dani z příjmu, když prodejní cena byla vyšší než cena uvedená v odhadu obvyklé ceny vozidla pro potřebu dědického řízení (nejednalo se ale o znalecký posudek)? Děkuji.